一,、桁架焊接機器人作為高科技化領域的產(chǎn)品,，能在工廠的實際應用中實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線代替人工。機器人系統(tǒng)集成告訴您桁架焊接機器人的應用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1.,、可以改善勞動條件,，避免人身事故在高溫,、高壓、有灰塵,、噪音,、臭味、有放射性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,，而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè),，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn),。

2,、提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送,，工件的裝卸,，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,，加快實現(xiàn)工業(yè)機械化和自動化的步伐。

3.、大大降低人員和工具的損失,。要是人進行工作,，那么像工傷、意外以及機器的損耗就會高起來,，要是用了桁架機器人來操作,，就會省去這樣的損耗。

二,、桁架焊接機器人的特點

1,、桁架焊接機器人由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面,，所以皓焜科技桁架焊接機器人的變壓器必須盡量小型化,。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器,，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流,，使變壓器的體積減少、減輕,。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接,，也可以再進行二次整流，用直流電焊接,，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié),。

2、桁架焊接機器人新型定時器已經(jīng)微機化,，因此機器人控制柜可以直接控制定時器,，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,，碼盤反饋,，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié),。

三,、桁架焊接機器人點焊鉗具有如下優(yōu)點：

1、焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,，只要不發(fā)生碰撞或干涉,，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度,，節(jié)省焊鉗開合所占的時間,。

2、每個焊點的焊接周期可大幅度降低,，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,，桁架焊接機器人在點與點之間的移動過程,，焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后，焊鉗一邊張開,，機器人就可以一邊位移,，不必等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動,。

3,、焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,，可減少撞擊變形和噪聲。